1.脑机接口与康复机器人：

（1）基于EEG/EMG的肢体运动意图和运动参数解码方法研究（2）基于非侵入式脑机接口的康复机器人控制研究

2.软体机器人：

（1）基于智能材料的传感器和软体机器人设计；（2）仿生软体机器人设计；3（3）软体康复机器人

3.机床及其部件数字化设计理论：

（1）滚动轴承非线性建模及服役性能分析（2）主轴动静热分析

博士，5822yh银河国际副教授、博士生导师，中国自动化学会制造技术专业委员会副秘书长，中国机械工程学会高级会员，IEEE 会员。主要从事康复机器人和软体机器人研究。主持国家自然科学基金项目 2 项、装备预研领域基金项目1项、省部级和军工及企业课题 6 项，以学术骨干身份参与了基金重大集成项目、863 项目、973 项目各 1 项。目前在国内外知名学术刊物、学术会议发表论文 60余篇，其中 SCI/EI 检索 50 余篇，申请发明专利 20 余项。

1.2017-2020，基于尺蠖肌肉生物智能的软体机器人自适应低维控制研究，国家自然科学基金项目

2.2016-2017，虚拟填装系统，企业合作项目

3.2016-2017，1200kn发动机试验三分力测量模型耦合特性分析，企业合作项目

4.2016-2018，超高速机床主轴轴承智能预紧技术研究，河南省高性能轴承技术重点实验室开放基金

5.2014-2015，海星软体机器人运动学分析和一体化在线反馈研究，西安交大学交叉学科项目

6.2014-2015，虚拟现实系统开发，企业合作项目

7.2010-2012，高档数控机床模块化设计与装配技术研究，陕西省科技计划项目

8.2010-1012，基于人体生物电信号的仿生机械臂动作规划和闭环控制方法研究，国家自然科学青年科学基金项目

[1]张进华*,王韬,洪军,王煜. 软体机械手研究综述. . 机械工程学报, 2017,13(53):19-28.

[2]于东,张进华*,王东峰等. RV减速器主轴承摩擦力矩理论计算及特性分析. . 浙江大学学报(工学版), 2017(51):.

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[5]Jinhua Zhang, Bin Fang, Yongsheng Zhu, Jun Hong*. A comparative study and stiffness analysis of angular contact ball bearings under different preload mechanisms. . Mechanism and Machine Theory, (Accepted).

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