智能移动机器人及其关键技术的研究；

机电系统与工业过程的计算机智能监控；

面向工业现场的计算机数据分析与智能监控。

1989年毕业于5822yh银河国际机械工程系，获工学博士学位，同年留校任讲师。

1992年晋升副教授，1996年晋升为教授，1997年为博士生导师。

1997~1998年应邀赴美国仑塞勒工学院机械工程与航空工程系（Dept. of ME & M, RPI）进行合作科研。

1998~2001年任5822yh银河国际机械工程学院副院长，

2000~2008年任5822yh银河国际工程训练中心主任，

2002年至今任“机电系统及测控技术研究所”所长。中国机械工程学会高级会员、中国计算机学会会员。政协陕西省常委、政协陕西省文教委副主任。

2000年被列入教育部“高校骨干教师”，

2001年国务院批准为“享受政府特殊津贴”的专家。

2005年获宝钢教育基金“优秀教师”奖。

2006年被中共中央统战部、民主党派工商联表彰为“全国建设小康社会”先进个人。

2007年被评为陕西省“教学名师”。

主要从事复杂机电系统及人工智能的研究与应用。包括：机电液伺服系统的设计与分析；工业现场数据采集与信号处理；复杂机电系统的智能控制与诊断算法的研究；工业机器人及移动目标的控制与操作。

主持与参加了十余项国家、教育部和陕西省教学改革、科研基金项目，三十余项横向科研项目。主要有：与航空部611所、空军一航院合作，完成我国新机型发动机试验系统的研制；与美国仑塞勒工学院（RPI）合作，完成了潜艇多级压缩机故障诊断研究；与兰州炼油厂合作，完成了炼油过程中催化裂化设备的计算机智能监测与控制；与中国电力科学院合作，承担973项目“复杂工业过程控制与高性能软件研究”；与中铁宝桥股份有限公司合作，完成了上海浦东磁悬浮列车轨道梁的加工。

主持教育部“世行贷款”在我校实施的工程训练中心建设项目，创建并实施了我校的工程训练体系。为本科生和研究生讲授课程7门，出版教材6本；已指导80余名研究生获博士、硕士学位。在国内外期刊和学术会议上发表论文200余篇，其中百余篇被SCI、EI、ISTP检索工具收录。

教学和科研成果获国家级、省、部级和本校教学成果和科技进步奖励多项。

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